ET设备

内存条测试产线上，每一根DDR模组出厂前需经历上料、扫码绑定、插入测试治具、通电测试、拔出分拣等多道工序。传统人工操作面临插拔力度不可控导致金手指划伤、ESD静电损伤难排查、扫码绑定易错漏、测试效率受限于人力等系统性风险——一根高端内存条因测试环节的物理损伤报废，损失远不止物料成本，更影响整批出货计划。

思迈达ET设备，专为内存条测试环节打造的全自动上下料方案。设备以龙门式XYZ直角坐标机器人为核心执行单元，重复定位精度±0.02mm，搭载4组独立控制的抓手和1组变轨机构，配合扫码枪、料盘缓存线与上下料提升机构，完成从自动上料→扫码绑定→插拔测试→良品/NG品分拣下料的全流程自动化。核心指标：插拔成功率≥99.9%，产品金手指物理损伤率10PPM，ESD损伤率0，设备故障率≤0.3%。UPH达500PCS（不含测试时间），单人即可完成整机操作。

核心亮点

设备组成与工作流程

ET设备由料盘缓存线体、上下料盘提升机构、龙门式XYZ机器人、4组独立抓手、扫码枪、测试治具及电控系统集成而成，各模块协同完成从料盘输入到分拣输出的全流程闭环。

料盘缓存线与上下料提升机构

料盘缓存线体接收前道工序输送的待测内存条，通过上下料盘提升机构将料盘精确输送至Robot抓取位。测试完成后的良品与NG品分别回流至对应料盘位置，由提升机构送出至下料线体，实现料盘的自动流转与智能调度。

龙门式XYZ直角坐标机器人

Robot是ET设备的核心，采用龙门式安装结构，XYZ三轴行程约1400×1400×250mm，覆盖料盘区、扫码区、测试治具区及分拣区的全范围作业。关键性能：

• 重复定位精度 ±0.02mm——确保每根内存条与测试治具槽位精准对位插拔

• 负载能力 ≥60kgf——满足抓手组及多片内存条同时操作的力学需求

• 龙门式结构——刚性高、运行稳定，适应高速往复作业场景

末端执行器（抓手）

抓手是直接接触内存条的关键部件，设计上实现了多通道独立控制与力度精确管理：

• 4组独立控制：每组抓手由独立的气动/电动信号控制，可实现不同内存条的异步抓取与释放，灵活匹配测试治具的不同测试进度

• 1组程控变轨：根据内存条型号自动调整抓取间距，兼容不同规格产品，无需人工换型

技术参数

数据通讯与系统集成

为客户带来的价值